随着IAP技术的出现以及Flash价格的...参考文献[3]采用LIN总线实现的适用于汽车ECU的在线升级系统，LIN总线除了传输速率有限以外，同时它只是一种辅助总线，并不是所有车身ECU都采用LIN接口。参考文献[1][4]采用基于CCP
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随着IAP技术的出现以及Flash价格的...参考文献[3]采用LIN总线实现的适用于汽车ECU的在线升级系统，LIN总线除了传输速率有限以外，同时它只是一种辅助总线，并不是所有车身ECU都采用LIN接口。参考文献[1][4]采用基于CCP
摘要:针对已安装完成的车身ECU程序升级困难的问题，基于CAN总线的自定义协议，设计了一种ECU在线升级方 案，并在Infineon XC2000系列单片机上具体实现。详细介绍了在线升级系统的软硬件组成、单片机Bootloader的设计...
脑控制阶段，至今为止，已进入集成化控制阶段，即包含汽车底盘控制技术、汽车电控系统就越来越庞大、臃肿，设备之间的通信能力要求越来越高，点到。点的通信方式直接导致连接导线的数量不断增加，汽车内部有限的布线...
摘要:针对车身ECU升级困难的现状，在分析IAP技术的基础上，提出一种基于CAN总线，采用CCP协议实现ECU在线升级的设计 方案，并给出在单片机XC 167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位...
查是否有权限进行读写，若有则进行读写操作，若无则发送错误代码并结束，驾驶员侧前门节点是四个车门中功能最多的节点，优先级的设定也在前列，是否一致，检查到相同的标识符时，则根据映射参数存储数据到相应位置，...
本文采用CAN总线，基于CCP原理自定义协议的在线升级系统，具有传输速度快的特点。自定义协议各命令基本沿用CCP协议，但内容做了改动，这样通过改动协议内容能够很好地适合特定环境的应用。同时在升级过程中加入升级...
CAN(Controller Area Network)是一种控制器局域通讯技术，在各种工业应用场 景有广泛的应用。CAN使用高速串行通讯协议，具有数据框架结构单一，高安全 性，实时分布控制等...CAN总线中两个节点之间的传输速率和最大信。
8年后，Bosch公司设计并颁布了CAN总线的技术规范（Version2.0）[27]。此后的ISO11898标准在汽车上得到大力推广，随后成为车载网络的通信规范，规定了 物理层的基本特性和最高1Mbps的通信速率。随后的SAEJ2284沿袭了...
摘要:针对已安装完成的车身ECU程序升级困难的问题，基于CAN总线的自定义协议，设计了一种ECU在线升级方 案，并在Infineon XC2000系列单片机上具体实现。详细介绍了在线升级系统的软硬件组成、单片机Bootloader的设计...
自20世纪70年代以来，在汽车工业中，用嵌入式电子系统替代液压或纯机械部 件的技术日益成熟。随着信息技术的不断发展，今天的车辆高度网络化，车载计算机 网络应运而生。此外，目前现代汽车都包含约20到100个ECU...
然而，在汽车带给人们诸多便利的同时，交通事故的发生。率也在逐年提高，而因为交通事故而引发的死亡率也占很大的一部分比例，截止。析，可以对汽车存在的故障进行排除，避免车祸的发生。的持续增长，老旧车辆不断...
数据的速度有限，容易发热、保护能力差。构及改进的哈佛结构提高了数据的吞吐量，低功耗和高精度运算的优点受到人们。...总线的传输速率、总线的通道数量和控制器。间的传输信息量等多方面的因素，本文选用。
CAN(Control Area Network) [40]是罗伯特博世有限公司于1980年发明的一种 多主机的广播通信协议，传统的CAN总线通信速率可达到1Mbps，每一帧可以携 带8字节数据。
当国外汽车总线技术蓬勃发展时，国内对于汽车总线的研究却进展缓慢，组成，其中电气系统发展起步较晚，加上信息化、智能化的趋势，电气系统相较。能网联化的发展趋势日益加深，汽车中应用的电子产品不断增多，整车...
中引入调度算法的研究以及对其性能进行分析中，没有统一的标准，缺乏较为全面、系。FIFO 序列的简单高效性，在保证系统可调度的情况下，提高系统的。加时，消息最坏情况响应时间会相应的大幅增长，保证可调度的情况...
(2)基于报文有效荷载的IDS：对CAN报文有效荷载的攻击可能是通过注入 报文来完成，也可能通过篡改报文来完成，前者攻击的目的侧重于修改报文 的内容，但仍然属于注入报文的范畴，后者则不会对流量产生任何影响，如果...
随着物联网、云计算、人工智能（Artificial Intelligence，AI）、大数据和5G技术 的快速发展，推动了传统车辆向智能网联车（Intelligent and Connected Vehicles，ICVs） 的转型。车辆智能化提高了驾驶安全性，使...
参考前人的工作经验，我们对车辆的CAN总线通信进行了详细的分析，针对其 漏洞进行了适当可行的攻击。另外，通过车辆辅助系统通信机制的定向跟踪，找出汽车辅助软件的工作原理， 进而找到一个可行的汽车攻击方式，...
本文实验采用两个数据集，数据集1是由ocslab实验室[61]发布的，...攻击 者可以通过监听和嗅探的方式，从接口模块获取CAN总线报文，然后将攻击报文注 入车辆。接口模块主要包括 USB，OBD，CD，T-BOX，IVI，TSP，APP等。
2009~2018年，我国的汽车的生产份额占是全球份额最大部分[1]。...面对汽车技术快速更新的趋势，总线技术被更频繁地使用在汽车电子领域，其中最突出的是CAN技术[4-6]。关于汽车当今社会中有许多热点问题需要被解决。
需要很大的技术提升，特别是电池方面的技术还需要进一步突破，有限的续航里。机，能够有效解决续航问题，发展混合动力车辆成为汽车发展的又一新方向。田、播种、运输等多种功能。械连接，电动机作为唯一的动力输出...
在当今时代新一轮科技革命的背景下，信息技术与汽车产业的融合已经成 为了不可阻挡的趋势。5G通信、物联网、人工智能、大数据、云计算等技术正 支撑和推动着汽车行业向着智能化、网联化的方向迅速发展，将为人类生活...
ISO15765-4规定了9种诊断服务，类似于SAEJ1979。其中Service$01是车辆数据。Service $03是故障码。ISO15765-4协议是通过配置SID为0x01,PID为0x00进行初始化的。此时的 PID＝0x00就是Supported PID，识别支持的数据流...
观察红色框内GPRMC数据，发现为062139.00，A，3019.22718，N，12020.28382，E， 7.554，341.67，301020，，，A*62根据NEMA解码解析出，时间为格林尼治时间的2020年10月30日6点21分39秒， 也就是北京时间的2020年10月...
由于无法获取到该款汽车真实的CAN总线报文应用层协议规范，无法对协 议字段的格式进行验证，但可以对字段格式划分后得到的原始值与OBD的汽车 数据进行线性匹配即3.4节中所述的方法验证3.2节所提算法的有效性。...
随着电子、半导体、通讯等行业的快速发展，汽车电子智能化的诉求也越来越强，汽车电子化程度是衡量现代汽车水平的重要标志，而汽车电子技术的提升也带动。汽车总线是指用于车载网络中底层的车用设备或仪表互联的通信...
单元、车与网络服务平台的全方位的网络连接，从而提升汽车的信息化、智能化水平，其中，车载网络的安全研究是汽车的信息安全研。增加，不仅有基本的控制系统、媒体系统，还有智能化的辅助驾驶系统，如自动泊车。商...
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